Подробное описание документа

Девятериков Е. А., Михайлов Б. Б.
   Визуальный одометр / Девятериков Е. А., Михайлов Б. Б. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-249 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 6. - П.Н. 27.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/598689

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

Описан способ использования системы технического зрения для измерения пройденного пути и углов поворота мобильного робота, основанный на измерении смещения особых точек пространства, информация о которых получается из анализа последовательности изображений.