Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Герасимов В. Н.
Решение задачи управления движением мобильного робота при наличии динамических препятствий / Герасимов В. Н., Михайлов Б. Б. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-250 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 6. -
Рассматривается способ управления движением мобильного робота по заданной траектории при наличии подвижных и неподвижных препятствий. Для этого используется известный алгоритм А* (Азвезда), который был модифицирован авторами для решения поставленной задачи.
