Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Назарова А. В.
Методы и алгоритмы мультиагентного управления робототехнической системой / Назарова А. В., Рыжова Т. П. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-251 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 6. -
Рассмотрены вопросы управления мультиагентной робототехнической системой. Проведен сравнительный анализ типов распределенных робототехнических систем. Описаны модульная структура системы управления коллективом роботов и алгоритм распределения задач в группе роботов, а также алгоритмы перемещения роботов к целевым точкам в среде с препятствиями и равномерного размещения роботов в рабочей зоне.
