Личный кабинет
Подробное описание документа
Тачков А. А.
Интерактивная система управления пожарным разведывательным роботом / Тачков А. А., Ющенко А. С. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-252 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 6. -
Рассматриваются структура интерактивной системы управления пожарным разведывательным роботом, особенности построения стратегического уровня управления, обеспечивающего идентификацию ситуации, а также тактического и исполнительного уровней управления. Обосновывается использование метода пропорциональной навигации для автоматического наведения робота на источник возгорания. Приводятся результаты математического моделирования и экспериментального исследования разрабатываемой робототехнической системы.
