Личный кабинет
Подробное описание документа
Купцов Е. А.
Полуавтоматическая система управления двуруким манипуляционным роботом / Купцов Е. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-253 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 6. -
Рассмотрена проблема управления двурукими манипуляционными роботами. Выделен класс задач, решение которых необходимо для практики, и предложен новый метод управления, сочетающий возможности оператора и робототехнической системы. Этот способ управления расширяет понятие полуавтоматической системы и существенно облегчает функции оператора. Приведены примеры использования предложенного метода при решении задач переноса предметов двумя манипуляторами и отвинчивания резьбового соединения, а также некоторые результаты использования предложенного метода для управления двуруким манипуляционном роботом, разработанным в НУЦ "Робототехника" МГТУ им. Н.Э. Баумана.
