Личный кабинет
Подробное описание документа
Ванин А. В.
Универсальный исследовательский стенд для испытаний электромеханических модулей манипуляционных роботов / Ванин А. В., Польский В. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-254 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 6. -
Приведены постановка задачи и описание подхода, примененного при разработке универсального исследовательского стенда для испытания электромеханических приводных модулей манипуляционных роботов. Рассмотрены вопросы организации процесса управления и исследования приводов с использованием модели и с помощью распределенной системы полунатурного моделирования, которая имитирует динамику нагружения приводов в соответствии с заданными алгоритмами управления и параметрами динамической модели системы.
