Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Малыхин А. Ю.
Типовые движения многозвенного шагающего робота для перемещения по произвольно ориентированным плоскостям / Малыхин А. Ю. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-255 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 6. -
Рассмотрены вопросы определения и формализации типовых движений многозвенного шагающего робота. Определены требования для типовых движений. Получены аналитические выражения законов изменения параметров и закона движения.
