Подробное описание документа

Коровин В. В., Попов А. В., Усюкин В. И.
   Кватернионные параметры Родрига–Гамильтона в модели космической тросовой связки / Коровин В. В., Попов А. В., Усюкин В. И. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-8-445 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 8. - П.Н. 37.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/598791

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

Рассмотрена задача пространственного движения космической тросовой связки. Связка моделируется цепочкой материальных точек (трос) и твердых тел (концевые объекты). Математическая модель включает в себя уравнения движения материальных точек и центров масс тел в геоцентрической инерциальной системе координат и уравнения вращения твердых тел относительно центра масс. Для описания ориентации твердого тела в пространстве использованы кватернионные параметры Родрига-Гамильтона, исключающие случаи вырождения системы кинематических уравнений.