Личный кабинет
Подробное описание документа
Куценко А. С.
Организация движения телеуправляемого подводного аппарата по заданной траектории / Куценко А. С., Егоров С. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-466 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 11. -
Приведены результаты разработки алгоритмов автоматического режима движения телеуправляемого подводного аппарата по траектории, заданной относительно неподвижного репера. Траектория задана набором точек, и организовано последовательное движение аппарата от точки к точке с выходом в конечную точку и удержанием аппарата в ее окрестности. Исследовано движение аппарата в плоскости горизонта при разных возмущающих факторах и неидеальностях навигационной системы аппарата.
