Личный кабинет
Подробное описание документа
Метод математического моделирования прямолинейного движения роботизированных транспортных средств по деформируемому грунту / Наумов В. Н., Машков К. Ю., Котиев Г. О., Чижов Д. А., Горелов В. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-467 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 11. -
Приведена математическая модель, описывающая совместную динамику корпуса машины, ходовой части, включая систему подрессоривания и деформируемую шину, при прямолинейном движении колесной многоосной машины по деформируемому грунту с учетом колееобразования, цикличности нагружения грунта колесом, радиальной деформации, жесткости и демпфирования шин, а также колебательных процессов, характерных для неустановившихся режимов движения.
