Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Особенности построения информационно-управляющей системы телеуправляемого подводного аппарата / Черненко К. В., Молчанов А. В., Егоров С. А., Куценко А. С. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-468 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 11. -
Приведена информационно-управляющая система малогабаритного телеуправляемого подводного аппарата разработки НИИ СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана. Рассмотрены особенности построения контуров управления, информационно-измерительного комплекса аппарата, вычислительных аппаратных и программных архитектур борта аппарата и пульта оператора.
