Личный кабинет
Подробное описание документа
Машков К. Ю.
Автоматическая система обеспечения опорной проходимости мобильного робота / Машков К. Ю., Рубцов В. И., Штифанов Н. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-471 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 11. -
Рассмотрен вопрос взаимодействия движителя мобильных роботов с опорным основанием с точки зрения управления движением машины. Сформулированы задачи, которые должна решать система автоматического управления движением. Для реализации одной из задач рассмотрены способы определения параметров опорного основания в полевых условиях. Предложена новая методика определения типа грунта в полевых условиях, основанная на определении динамических воздействий со стороны опорного основания на ходовую систему.
