Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана
Калужский филиал

Подробное описание документа

   Статья в журнале

Гурджи А. И., Машков К. Ю., Лапшов В. С.
   Мобильные роботы с гибридной трансмиссией / Гурджи А. И., Машков К. Ю., Лапшов В. С. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-472 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 11. - П.н. 39.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/598923

В рамках исследований, проводимых в МГТУ им. Н.Э. Баумана, рассмотрены проблемы роботизации, в частности, влияние внешней среды на возможные схемы трансмиссии мобильных роботов, а также методы повышения подвижности за счет применения гибридных силовых установок и предлагаются некоторые пути их решения.