Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Калинин А. В.
Система автовождения танка Т-72Б / Калинин А. В., Носков В. П., Рубцов И. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-475 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 11. -
Приведены результаты разработки и испытания в составе роботизированного танка Т-72Б созданных к настоящему времени программно-аппаратных средств управления движением. Основные принципы построения системы управления, обеспечивающей различные варианты и режимы движения мобильных робототехнических комплексов, ее обобщенный аппаратный и алгоритмический состав приведены в работе [1].
