Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Носков В. П.
Комплексирование светолокационных и телевизионных данных в задачах выделения дороги / Носков В. П., Ханин А. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-476 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 11. -
Рассмотрена актуальная задача навигации автономных роботизированных транспортных средств и мобильных роботов. Предложен подход к решению задачи поиска и распознавания дороги методом комплексирования данных лазерного сканера и системы видеокамер. Описаны устройство и алгоритмическое обеспечение системы технического зрения. Приведены результаты тестовых испытаний предложенного подхода.
