Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Носков В. П.
Ключевые вопросы создания интеллектуальных мобильных роботов / Носков В. П., Рубцов И. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-3-629 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 3. -
Рассмотрена проблема создания полностью автономного транспортного робота. Определен круг задач, решаемых его бортовой системой управления и ее состав. Описан опыт создания таких систем управления и результаты их испытаний в составе мобильных роботов в условиях различных сред. Сформулированы перспективные направления дальнейшего развития средств автовождения.
