Подробное описание документа
Егоров С. А.
Автоматизация движения противоминного телеуправляемого подводного аппарата / Егоров С. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-3-635 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 3. -
Рассмотрен подход к построению системы управления движением противоминного телеуправляемого подводного аппарата, основанный на выделении отдельных режимов работы данной системы и позволяющий автоматизировать схему проведения противоминных действий.
