Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Яскевич Н. А.
Рекуррентный алгоритм вычисления коэффициентов уравнений динамики в замкнутой форме для космического манипулятора / Яскевич Н. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-8-939 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 8. -
Рассмотрен новый рекуррентный алгоритм вычисления коэффициентов уравнений динамики в замкнутой форме для простой кинематической цепи, разработанный на основе матричной записи уравнений Кейна. Алгоритм имеет вычислительную эффективность О(n3) и предназначен для моделирования движения космических манипуляторов с вращательными шарнирами, позволяет учитывать упругие деформации звеньев и использовать параллельные вычисления.
