Личный кабинет
Подробное описание документа
Третьяков М. Е.
Принятие решений по выбору траектории движения мобильным роботизированным комплексом в нечеткой среде / Третьяков М. Е. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-8-940 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 8. -
Рассмотрена актуальная задача выбора траектории движения мобильным роботизированным комплексом в нечеткой среде. Предложен подход к решению этой задачи на основе теории нечетких множеств и теории полезности, что позволяет полно учесть специфику задачи (нечеткость среды), ввести в алгоритм принятия решений знания эксперта и достаточно просто ее формализовать. В подходе применен метод выбора альтернатив в нечеткой среде к решению подобных задач. Изложенный подход проиллюстрирован примером.
