Подробное описание документа

Пащенко В. Н.
   Концептуальная модель автоматизированного синтеза многосекционных манипуляторов, основанных на параллельных структурах / Пащенко В. Н. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-8-986 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 8. - П.н. 33.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/599361

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

Рассмотрена проблема автоматизации синтеза многосекционных манипуляционных механизмов, основанных на параллельных структурах. Проведен обзор существующих механизмов, описана структура синтеза многосекционных манипуляторов. Предложены методы и средства решения проблемы.