Личный кабинет
Подробное описание документа
Колесникова Г. П.
Об одном способе моделирования походки человека / Колесникова Г. П., Формальский А. М. - DOI 10.18698/2308-6033-2014-1-1181 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2014. - № 1. -
Представлен один из возможных алгоритмов моделирования походки человека. Описана плоская задача - движение происходит в сагиттальной плоскости. Фаза двойной опоры считается мгновенной. Влияние движения рук не учитывается. На основе моделирования походки человека (в том числе сил, приложенных к концу опорной ноги в одноопорной фазе шага) получены данные о моментах, приложенных в тазобедренных, коленных и голеностопном (для опорной ноги) суставах в процессе движения.
