Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Лапшин В. В.
Задача быстродействия при управлении ориентацией двухзвенника в безопорной фазе движения / Лапшин В. В., Боровин Г. К. - DOI 10.18698/2308-6033-2014-1-1194 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2014. - № 1. -
Исследовано движение двух шарнирно соединенных тел в фазе полета (невесомости). Решена задача минимизации и максимизации времени разворота из заданного начального положения в заданное конечное. Предполагается, что при этом кинетический момент системы относительно центра масс отличен от нуля. Данная задача является простейшей моделью управления ориентацией прыгающего аппарата в безопорной фазе прыжка.
