Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Краснощеченко В. И.
Простой алгоритм терминального управления пневмоприводом при наличии фазового ограничения и ограничения на управление / Краснощеченко В. И. - DOI 10.18698/2308-6033-2014-7-1253 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2014. - № 7. -
Предложен простой алгоритм терминального (кусочно-постоянного) управления перемещением штока пневмопривода из любого начального состояния в любое конечное состояние за фиксированное время, малое фиксированное число равных шагов, с учетом всех ограничений и без удара об ограничитель. Алгоритм использует плоскости переключения, которые получены аппроксимацией решений 900 задач линейного программирования симплекс-методом.
