Личный кабинет
Подробное описание документа
Русанов П. Г.
Алгоритм формирования уравнений динамики для механической системы с конечным числом степеней свободы на основе теоремы об изменении кинетической энергии / Русанов П. Г. - DOI 10.18698/2308-6033-2014-12-1351 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2014. - № 12. -
Описана процедура алгоритма, предназначенного для формирования уравнений динамики на основе теоремы об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме. Ее реализация продемонстрирована на примерах плоских механизмов с двумя степенями свободы. Предлагаемая технология вывода математической модели динамического состояния механической системы отличается от классических стратегий, в том числе от уравнений Лагранжа второго рода.
