Личный кабинет
Подробное описание документа
Аппаратно-программный комплекс для решения задач автоматического захвата объекта манипуляторами / Лесков А. Г., Илларионов В. В., Калеватых И. А., Морошкин С. Д., Бажинова К. В., Феоктистова Е. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2015-1-1361 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2015. - № 1. -
В МГТУ им. Н.Э. Баумана разработан аппаратно-программный комплекс для моделирования и отработки роботизированных операций захвата и перемещения объектов. Представлены структура, алгоритмы функционирования и программное обеспечение аппаратно-программного комплекса для решения задач автоматического захвата объектов манипулятором, оснащенным схватом с тактильным очувствлением. Приведены примеры выполнения операций автоматического захвата недеформируемых объектов прямоугольной формы.
