Личный кабинет
Подробное описание документа
Моделирование операции приближения космического манипуляционного робота на функционально-моделирующем стенде с использованием системы технического зрения / Лесков А. Г., Илларионов В. В., Калеватых И. А., Морошкин С. Д., Бажинова К. В., Феоктистова Е. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2015-1-1362 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2015. - № 1. -
Одной из операций, выполняемых манипуляционными роботами (МР), является приближение МР к объекту с помощью системы технического зрения (СТЗ) для получения данных о взаимном расположении схвата и объекта. Предложен способ определения координат камеры СТЗ относительно объекта посредством обработки изображения при управлении космическим манипуляционным роботом (КМР) в режиме близкого движения у мишени. Разработано программное обеспечение и представлены результаты полунатурного моделирования операции наведения МР.
