Личный кабинет
Подробное описание документа
Актуальные аспекты разработки системы управления перспективными беспилотными летательными аппаратами / Илюхин С. Н., Топорков А. Г., Корянов В. В., Аюпов Р. Э., Павлов Н. Г. - DOI 10.18698/2308-6033-2015-9-1450 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2015. - № 9. -
Изложены актуальные аспекты разработки системы управления беспилотными летательными аппаратами на примере перспективных летательных аппаратов. Рассмотрены общие принципы построения бортового комплекса управления, в частности аппаратной реализации системы автоматического управления на микроконтроллерных платформах Arduino и Raspberry Pi. Кроме того, представлены наиболее распространенные и перспективные пути по обеспечению бесперебойной и надежной связи беспилотных летательных аппаратов с командным пунктом, а также пути парирования рассмотренных и нерассмотренных нештатных ситуаций.
