Личный кабинет
Подробное описание документа
Симаков С. П.
Оценка точности алгоритма видеонавигации / Симаков С. П., Устюгов Е. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2016-7-1515 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2016. - № 7. -
Рассмотрена оценка точности алгоритма видеонавигации на близких относительных расстояниях в космическом пространстве. Показана особенность алгоритма, заключающаяся в использовании интеллектуальных алгоритмов, обеспечивающих быстродействие, и динамических моделей, являющихся средством коррекции алгоритма. Представлены результаты оценки точности для двух численных экспериментов. По результатам первого эксперимента, в ходе которого моделировалось отделение наноспутника от орбитальной ступени и с помощью алгоритма видеонавигации решалась обратная задача - определение относительной угловой скорости орбитальной ступени, - получена диаграмма распределения ошибок угловых скоростей. Результаты второго численного эксперимента, при котором моделировалось разделение двух наноспутников и на одном из них была установлена камера, фиксирующая реперы на поверхности другого наноспутника, свидетельствуют о хорошей работоспособности алгоритма при решении различных задач в области космической навигации.
