Личный кабинет
Подробное описание документа
Плавник Г. Г.
Использование методики обработки данных на основе вейвлет-анализа для корректировки параметров алгоритмов стабилизации беспилотных летательных аппаратов / Плавник Г. Г., Лошкарев А. Н., Точилова О. Л. - DOI 10.18698/2308-6033-2016-9-1528 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2016. - № 9. -
Описано использование методики обработки данных статистического моделирования движения беспилотных летательных аппаратов на основе вейвлет-анализа для корректировки параметров алгоритмов стабилизации. Корректировка выполняется по результатам частотно-временного анализа переходных процессов, полученных при статистическом моделировании. Начальные значения искомых параметров определены в соответствии с разработанной ранее методикой исследования устойчивости движения летательного аппарата на основе построения областей устойчивости с учетом допусков. Рассмотрена взаимосвязь положения коэффициентов стабилизации в областях устойчивости и характеристик переходных процессов, соответствующих этим коэффициентам, как в случае линейной, так и в случае нелинейной модели движения летательного аппарата. Указаны преимущества статистического моделирования с последующим вейвлет-анализом по отношению к детерминированному подходу для оценки приемлемости выбранных параметров алгоритмов стабилизации. Приведены результаты использования методики для корректировки параметров алгоритмов стабилизации на основе анализа углов отклонения рулей летательного аппарата.
