Личный кабинет
Подробное описание документа
Илюхин С. Н.
Спутниковое навигационно-баллистическое обеспечение в задаче повышения точности инерциальной навигационной системы / Илюхин С. Н., Клишин А. Н., Швыркина О. С. - DOI 10.18698/2308-6033-2016-9-1532 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2016. - № 9. -
Изложены основы коррекции инерциальной навигационной системы с помощью данных, периодически получаемых от спутниковых навигационных систем. Обоснована необходимость таких коррекций и представлены основные типы ошибок инерциальной навигационной системы, вклад каждой из которых наглядно проиллюстрирован. Описаны способы использования спутниковой навигационной информации для повышения точности полета летательного аппарата. Подробно описан алгоритм работы инерциальной навигационной системы и проведен анализ ее наблюдаемости по данным спутниковой навигации. Разработан оптимальный рекуррентный алгоритм оценивания координат движения летательного аппарата по дискретным данным спутниковой навигационной системы.
