Личный кабинет
Подробное описание документа
Универсальные законы управления стабилизацией продольного движения летательных аппаратов различного типа / Зубов Н. Е., Рябченко В. Н., Поклад М. Н., Ефанов Д. Е., Старовойтов Е. И. - DOI 10.18698/2308-6033-2017-5-1617 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2017. - № 5. -
Аналитически синтезирован закон стабилизации бокового движения для линеаризованной модели четвертого порядка изолированного бокового движения одновинтового вертолета. Модель можно рассматривать как универсальную для бокового движения летательных аппаратов любого типа, она представляет собой MIMO-систему, содержащую два входа. В основе синтеза лежит ранее разработанный авторами декомпозиционный метод модального управления MIMO-системой. Проведено математическое моделирование бокового движения одновинтового вертолета для проверки правильности решения поставленной задачи. Представлены графики переходных процессов бокового движения вертолета и изменения компонент вектора управления в процессе реализации синтезированных законов управления.
