Личный кабинет
Подробное описание документа
Егорушкин А. Ю.
Коррекция углов ориентации в бесплатформенных инерциальных навигационных системах / Егорушкин А. Ю., Мкртчян В. И. - DOI 10.18698/2308-6033-2017-8-1664 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2017. - № 8. -
Координаты, скорость и углы ориентации объекта определяет бесплатформенная инерциальная навигационная система, главным недостатком которой является накопление ошибок с течением времени. В связи с этим для коррекции бесплатформенной инерциальной навигационной системы предлагаются методы, основанные на использовании спутниковой навигационной системы, которые позволяют уменьшить ошибки определения углов ориентации. Один метод дает возможность оценить и скомпенсировать инструментальные погрешности, другой - использует внешнюю информацию от спутниковой системы для демпфирования ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Рассмотрена также модель ошибок и проведено сравнение обоих методов. Их работоспособность подтверждают результаты испытаний инерциальной системы на вертолете.
