Личный кабинет
Подробное описание документа
Егорушкин А. Ю.
Синтез мультиплатформенных алгоритмов обработки информации в инерциальных навигационных системах низкой точности / Егорушкин А. Ю., Салычев О. С. - DOI 10.18698/2308-6033-2019-1-1843 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2019. - № 1. -
Инерциальные навигационные системы низкой точности — это системы, гироскопы в которых характеризуются значениями дрейфа 5…10 град/ч. В настоящее время такие системы широко распространены вследствие низкой стоимости. Применение низкоточных бесплатформенных инерциальных навигационных систем для определения углов ориентации в автономном режиме (без коррекции от внешнего источника информации) принципиально ограничено по причине растущих во времени ошибок. Для повышения точности определения углов ориентации низкоточной бесплатформенной инерциальной навигационной системы в режиме курсовертикали разработан метод обработки навигационной информации, использующий мультиплатформенный подход к построению навигационного алгоритма и формированию выходных сигналов системы. Синтез такого алгоритма и его применение позволяет существенно снизить значения ошибок ориентации курсовертикали. Реализация предлагаемого метода рассматривается на конкретном примере для курсовертикали, установленной на вертолете
