Личный кабинет
Подробное описание документа
Акимов И. О.
Исследование быстродействия алгоритма управления малогабаритным космическим аппаратом с использованием двигателей-маховиков / Акимов И. О. - DOI 10.18698/2308-6033-2019-4-1871 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2019. - № 4. -
Рассмотрена математическая модель движения космического аппарата в кватернионах с учетом ограничений на управление по кинетическому и управляющему моментам двигателя-маховика. Проведен анализ применяемых подходов к поиску коэффициентов управления двигателем-маховиком, обеспечивающих квазиоптимальное быстродействие. Рассмотрены уравнения движения и выделены три частных случая управления двигателями-маховиками. Аналитически получены граничные условия для разных типов управления двигателями-маховиками. Предложен новый подход к исследованию эффективных коэффициентов управления ПД-регулятора двигателя-маховика. С помощью нового подхода проанализирован маневр без ограничений по управляющему и кинетическому моментам двигателя-маховика и найдены зависимости между коэффициентами управления, обеспечивающие требуемое быстродействие для рассмотренного случая. Показано, что полученные зависимости между коэффициентами управления обеспечивают наибольшее быстродействие при любых начальных углах разворота в отличие от ранее определенных теоретических зависимостей коэффициентов
