Личный кабинет
Подробное описание документа
Лапин А. В.
Реализация в среде MATLAB аналитических алгоритмов модального управления по состоянию и по выходу / Лапин А. В., Зубов Н. Е. - DOI 10.18698/2308-6033-2020-1-1950 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2020. - № 1. -
Рассмотрена проблема программной реализации в среде MATLAB (в качестве дополнения к пакетам Control System Toolbox и Symbolic Math Toolbo, для расширения возможностей встроенных функций acker и place) аналитических алгоритмов модального управления по вектору состояния, основанных на методе полного размещения полюсов, а также по выходному вектору (при неполной информации о векторе состояния) с применением идеи Ван дер Воуда. Для расчета модальных регуляторов предложена единая функция с одним из аргументов логического типа (0 = состояние, 1 = выход), которая позволяет получать актуальные для систем с переменными параметрами аналитические решения задачи модального управления при любой кратности полюсов в исходном и желаемом спектрах. Разработанные алгоритмы переведены в программный код MATLAB.
