Личный кабинет
Подробное описание документа
Гончаренко В. И.
Планирование поиска отделяющихся частей ракеты-носителя с помощью группы беспилотных летательных аппаратов / Гончаренко В. И., Лебедев Г. Н., Михайлин Д. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2020-12-2040 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2020. - № 12. -
Рассмотрены процессы обслуживания особого класса мобильных объектов, графики которых либо заданы, либо требуют предварительного назначения, чтобы обслужить эти объекты «в нужное время и в нужном месте». Поставленная задача планирования полета группы летательных аппаратов решена с помощью непрерывной формы динамического программирования, согласно которой условию оптимальности соответствует уравнение Беллмана в частных производных. Предложен оригинальный подход к решению задачи предполетного и оперативного планирования действий группы беспилотных летательных аппаратов на основе генетического алгоритма. Принципиальным отличием решаемой задачи от известной задачи коммивояжера является учет требуемого графика обслуживания. Разработанный инструмент автоматизации планирования позволяет повысить оперативность мероприятий по обнаружению отделяющихся частей ракет-носителей с помощью группы беспилотных летательных аппаратов. Показано, что разработанный генетический алгоритм эффективнее алгоритмов, основанных не только на одно- и двухпараметрическом критериях, но даже и на трехпараметрическом критерии.
