Подробное описание документа

Воротников С. А., Михайлов Б. Б., Ющенко А. С.
   Адаптивная робототехническая система с интеллектуальной сенсорикой / Воротников С. А., Михайлов Б. Б., Ющенко А. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 1995. - № 3. - С. 55-56.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/601297

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

Рассмотрены вопросы построения адаптивной робототехнической системы на базе промышленного робота РМ-01 с системами технического зрения и силомоментного очувствления, позволяющими реализовать принцип ситуативного управления роботом.