Личный кабинет
Подробное описание документа
Афонин В. Л.
Метод управления механообрабатывающими технологическими машинами, построенными на основе механизмов относительного манипулирования / Афонин В. Л., Морозов А. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 1995. - № 3. -
Предложены алгоритмы расчета управления и погрешностей особого класса механизмов, построенных на основе замкнутых механизмов раздельного перемещения инструмента и обрабатываемого изделия, что является основой построения технологических машин для обработки сложных поверхностей. Полученные алгоритмы вычисления погрешностей, кроме того, представляют собой исходный математический аппарат для программного управления данными механизмами.
