Личный кабинет
Подробное описание документа
Лысенко Л. Н.
Симметризованный подход к представлению тензора инерции составных асимметричных объектов ракетно-космической техники / Лысенко Л. Н., Кравец В. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 1996. - № 1. -
Предложен новый подход к алгоритмизации процедуры преобразования компонент тензора инерции составных асимметричных летательных аппаратов и орбитальных пилотируемых станций при пространственном повороте и переносе системы координат, базирующийся на применении матриц, изоморфных кватернионам. Достоинство подхода – возможность получения алгоритмов, непосредственно пригодных для эффективной реализации на БЦВМ при одновременном обеспечении контроля результатов вычислений с использованием инвариантных соотношений.
