Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Каплинский Е. В.
Выбор кинематической схемы манипулятора на основе анализа траектории объекта манипулирования / Каплинский Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 1996. - № 2. -
Предложен метод, позволяющий на основе анализа большого количества альтернативных вариантов кинематических схем выбрать наиболее удачную. Метод позволяет также проводить анализ с учетом различных критериев, изменяющихся в зависимости от класса задания для манипулятора.
