Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Воротников С. А.
Интеллектуализация функции силомоментного очувствления роботов / Воротников С. А., Сурмава Д. З., Шенгелия О. Я. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 1996. - № 3. -
Рассмотрен способ построения системы силомоментного очувствления робота в виде “интеллектного силомоментного датчика”, содержащего базы данных и знаний о сборочных операциях и позволяющего строить адаптивное управление роботом с использованием принципов ситуативного регулирования.
