Подробное описание документа

Шахтарин Б. И., Аливер В. Ю.
   Эквивалентность двух подходов к задаче оптимальной фильтрации / Шахтарин Б. И., Аливер В. Ю. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2003. - № 4. - С. 25-32.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/601677

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

На примере алгоритма взаимно компенсационного типа для уравнений первого порядка наблюдения и сообщения показана равнозначность двух подходов: линейной и нелинейной оптимальной фильтрации.