Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Дворников Л. Т.
Опыт исключения избыточных связей в шестизвенных плоских механизмах / Дворников Л. Т., Гудимова Л. Н., Большаков Н. С. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2007. - № 5. -
Известно, что все плоские рычаговые механизмы, обладая избыточностью связей, функционируют с принуждением к движению. Излагается метод обнаружения и устранения избыточных связей путем адресной замены шарниров на кинематические пары более высоких классов, что обеспечивает механизмам самоустанавливаемостъ, безысносность, и высокий КПД.
