Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Горелов В. А.
Разработка алгоритма управления поворотом колёс задней оси автомобиля с применением нечёткой логики (fuzzy logic) при формуле рулевого управления 1-0-3 / Горелов В. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2008. - № 2. -
Обоснована актуальность разработки нового алгоритма управления колёсами задней оси автомобиля при формуле рулевого управления 1-0-3. Рассмотрены известные законы, реализованные на колёсных машинах такого класса, приведено их математическое обоснование и результаты теоретических исследований при выполнении манёвра «Поворот R = 25 м». Подробно описан разработанный алгоритм управления поворотом колёс задней оси с применением fuzzy logic.
