Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана
Калужский филиал

Подробное описание документа

   Статья в журнале

Дворников Л. Т., Стариков С. П.
   Исследование кинематики и кинетостатики плоской шарнирной шестизвенной группы Ассура с четырехугольным замкнутым изменяемым контуром / Дворников Л. Т., Стариков С. П. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2008. - № 4. - С. 3-10.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/602599

Рассматривается задача кинематического и кинетостатического решения плоской шести-звенной шарнирной группы Ассура с четырехугольным замкнутым изменяемым контуром. Задача решается графо - аналитическим методом, через построение плана скоростей и планов сил. Отметим, что до настоящего времени задача кинематического и кинетостатического исследования такой группы не была решена.