Подробное описание документа

Грибков А. М., Шилин Д. В.
   Математическое моделирование манипулятора типа трипод на базе бесштоковых пневматических приводов / Грибков А. М., Шилин Д. В. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-9-3-10 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 9. - С. 3-10.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/602631

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

Статья посвящена разработке математической модели трехкоординатного пневматического манипулятора для проведения комплекса работ поиска алгоритмов управления пневматическими приводами. Показана зона достижимости манипулятора. Описана динамическая модель бесштокового пневмопривода.