Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Зеленский А. А.
Способ повышения точности интерполяции сложного контура для мехатронных модулей и промышленных роботов / Зеленский А. А., Подураев Ю. В., Бондарь Д. В. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-9-44-48 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 9. -
В работе рассмотрен способ формирования траектории перемещения рабочего инструмента вдоль заданного контура для цифровых систем управления мехатронными модулями и промышленными роботами с криволинейными обобщенными координатами. На примере двухподвижного механизма с поворотным столом показаны основные преимущества предложенного способа.
