Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Леонард А. В.
Цикловой механизм шагания с направляющей / Леонард А. В. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-10-18-22 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 10. -
Представлен цикловой шагающий механизм с направляющей. Предложены критерии оценки цикловых шагающих механизмов, обоснована энергетическая эффективность цикловых шагающих механизмов с прямолинейной опорной фазой. Приведен сравнительный анализ синтезированного механизма с механизмом Чебышева–Умнова, применяемого в шагающей машине «Восьминог». Описана действующая лабораторная модель синтезированного циклового шагающего механизма с направляющей.
