Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Фанталов Ю. И.
Стабилизация ходьбы двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног путем выполнения закона сохранения количества движения и момента количества движения / Фанталов Ю. И. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2012. - № 6. -
Рассмотрена возможность обеспечения стабилизации движения двуногого шагающего робота путем сохранения количества движения и момента количества движения.
