Подробное описание документа

Шухман С. Б., Соловьев В. И.
   Математическая модель криволинейного движения колеса по грунту / Шухман С. Б., Соловьев В. И. - DOI 10.18698/0536-1044-2012-8-24-31 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2012. - № 8. - С. 24-31.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/602653

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

Рассмотрен процесс криволинейного движения одиночного колеса по грунту. Приведены зависимости и расчетные схемы для определения силовых факторов и глубины колеи в зависимости от расположения полюса поворота колеса.